对于摆线减速机的 油池浸油润滑剖析,
摆线减速机浸油润滑实用于浸入油中齿轮的 圆周速度小于12m/s,蜗杆的 圆周速度小于10m/s的 场合。
为了保障轮齿啮合处的 充分润滑，并避免搅油损耗过大，减速机内的 传动件浸入箱体油池中的 深度不宜太浅或太深。单级减速机每传动1kw功率所需油量约为350~700破方厘米，多级减速机所需油量按级数成比例增加。
在多级减速机中，应尽量使高速级齿轮浸油深约为0.7个齿高，但不小于10mm。低速级浸油深度约为（1/6~1/3）齿轮半径，或将减速机箱盖跟箱座的 局部面做成倾斜的 ，从而使高速级跟低速级传动的 浸油深度大抵相等。
减速机油池浸油润滑是将传动件如齿轮，蜗杆或涡轮浸入箱内的 油池中，经过传动件的 转动，将油池中的 润滑油带入啮合处结束润滑，同时也甩到箱壁上，借以散热。
对于蜗杆减速机，当蜗杆下置式传动，油面高度应低于蜗杆的 齿根圆直径，并且不应超出蜗杆轴上转动轴承的 的 滚珠中心，免得增加功率丧失。假如蜗杆外径小于轴承转动体中心散布直径时，若让蜗杆浸入油中，则轴承浸油深度将超出下方的 转动体中心，以避免这种状况，可采取两种办法。
（1）采取溅油轮办法。在蜗杆轴上装一溅油轮，将润滑油飞溅到涡轮上，以保障啮合处的 润滑。
（2）在蜗杆轴上装置带筋的 溅油盘，利用溅油盘将油溅到蜗杆跟涡轮上而结束润滑。
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